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从汽车电动化、智能化对于电子电气架构都需要非常大的变化，本文从电子电气架构的起源，从分布式迈向集中式的架构为什么是软件定义汽车的前提，伴随着硬件、软件、通讯架构的升级，在超级计算机还没有到来之前，第三代EE架构是最佳的选择，介绍了主流的第三代EE区域控制器的方案，主流的OEM厂家的架构趋势。

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2.2 汽车电子电气架构的演进趋势

2.2.1 模块化阶段

2.2.2 集成化阶段

2.2.3 功能域控阶段

2.2.4 跨域融合阶段

2.2.5 中央计算+位置域阶段

2.2.6 汽车云计算阶段

3.1 硬件架构升级：分布式向域控制/中央集中式发展

3.1.1 硬件架构升级有利于提升算力利用率，减少算力设计总需求

3.1.2 硬件架构升级有利于数据统一交互，实现整车功能协同

3.1.3 硬件架构升级有利于缩短线束，降低故障率，减轻质量

3.2 软件架构升级：软硬件由高度耦合向分层解耦发展

3.2.1 软件架构逐渐由 Classic AutoSAR 向 Classic AutoSAR+Adaptive AutoSAR 混合式方向发展。

3.2.2 软件架构升级有利于软硬件解耦分层， 利于实现软件/固件在线升级、软件架构的软实时、操作系统可移植。

3.2.3 软件架构升级有利于采集数据信息多功能应用，有效减少硬件需求量，真正实现软件定义汽车。

3.3 通信架构升级：LIN/CAN 向以太网发展

3.3.1 LIN/CAN 总线向以太网方向发展， 满足高速传输、低延迟等性能需求。

3.3.2 采用以太网方案线束更短，同时也可减少安装、测试成本

4.1 一步到位的超级计算机不适合现在的车企

4.2 区控制器在架构中的定位

4.2.1 关于数据分发

4.2.2 关于分级配电（供电）

4.2.4 接口支持

4.3 区域控制解决方案介绍

4.3.1 英飞凌TC3xx/TC4xx在区域控制器的解决方案

4.3.2 瑞萨RH850 U2A/U2B区域架构解决方案

4.3.3 欧治半导体龙泉565 + 龙泉560 区域处理器芯片解决方案

整车 EEA，行业发展阶段与展望

5.1 特斯拉 Model3开启电子电气架构的全面变革

5.2 小鹏汽车G9电子电气架构具领先性

5.3 宝马新一代电子电气架构

5.3.1 宝马未来电子电气架构发展

宝马的动态可配置系统如图14所示，其中分为三层，最底层为依赖硬件的电子电气架构，主要是执行器和传统的ECU，中间层为面向服务的系统，主要是是区域控制器ZCU组成，最上层为中央计算平台。其中最底层与中间层通过CAN总线进行通信，ZCU之间或者是ZCU与上层计算平台之间通过以太网进行通信。DRS的目的是实现基于处理器的Fail-Operational，目标是检测HDS和和ZCU本身的故障，然后采取相应的措施，保证功能正常运行。

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